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Um referencial cartesiano no espaço consiste num sistema de coordenadas, que é amplamente utilizado para descrever a posição e o movimento de pontos ou objetos num espaço tridimensional. O referencial cartesiano é composto por três eixos mutuamente perpendiculares, geralmente denominados `x`, `y` e `z`.
Se imaginarmos uma folha de papel, então o eixo `x` representa a direção horizontal (esquerda-direita) e é designado por eixo das abcissas. O eixo `y` representa a direção vertical (cima-baixo) e é designado por eixo das ordenadas. Por último, o eixo `z` representa a direção que aponta para dentro ou fora da página (profundidade) e é designado por eixo das cotas. O ponto onde os três eixos se cruzam é chamado de origem e é denotado como `(0, 0, 0)`. A origem é o ponto de referência a partir do qual todas as posições no espaço são medidas.Cada ponto no espaço é definido por um conjunto de três números `(x, y, z)`, chamados de coordenadas. Esses números representam a distância do ponto em relação à origem do referencial.
Os 3 eixos são ortogonais, ou seja, cruzam-se em ângulos de 90 graus. Isso permite que as coordenadas sejam independentes umas das outras, simplificando cálculos de distância, área e volume. Qualquer par de eixos define um plano. O plano `xOy` é o plano que contém os eixos `x` e `y`. O plano `yOz` é o plano que contém os eixos `y` e `z`. Enquanto que o plano `xOz` é o plano que contém os eixos `x` e `z`.
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