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Os poliedros são sólidos limitados apenas por superfícies planas, que se chamam faces. O poliedro convexo é aquele em que qualquer segmento de reta que une dois pontos do poliedro está nele contido. Todos os poliedros possuem faces, arestas e vértices. Como exemplo de sólidos poliedros temos: o cubo, o paralelepípedo e qualquer outro sólido que possa ser classificado como prisma.
Os sólidos limitados por superfícies curvas ou por superfícies planas e curvas designam-se por não poliedros. Como exemplo de sólidos não poliedros temos: o cilindro, o cone e a esfera.
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