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Um segmento de reta é limitado em cada extremidade por um ponto, sendo que esses pontos, são representados por letras maiúsculas. Dois segmentos de retas são considerados geometricamente iguais se coincidirem ponto por ponto. Se imaginarmos que um destes segmentos de reta se prolonga indefinidamente, quer num sentido quer noutro, então nesse caso estamos na presença de uma reta. No caso da semireta temos um ponto de origem, mas esta prolonga-se indefinidamente num dos sentidos. Concluindo, o segmento de reta tem princípio e fim, a reta não tem princípio nem fim e a semireta tem princípio mas não tem fim.
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