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Um vetor fica determinado por um segmento de reta orientado, de tal modo que, segmentos orientados equipolentes determinam o mesmo vetor e segmentos orientados não equipolentes determinam vetores distintos. Cada um desses segmentos orientados designa-se por representante do vetor. Um vetor caracteriza-se por ter uma direção, um sentido e um comprimento.
Dois vetores não nulos dizem-se colineares quando têm a mesma direção. Dois vetores não nulos dizem-se simétricos quando têm o mesmo comprimento, a mesma direção e sentidos opostos. Convenciona-se que o vetor nulo é colinear a qualquer outro vetor e que é simétrico dele próprio.
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